Realizzata in laboratorio pinza robotica che prende il tuorlo d'uovo senza romperlo

I ricercatori di ingegneria della North Carolina State University hanno dimostrato un nuovo tipo di pinze robotiche flessibili in grado di sollevare delicati tuorli d'uovo senza romperli e che sono abbastanza precisi da sollevare un capello umano. Il lavoro ha applicazioni sia per la robotica morbida che per le tecnologie biomediche.

Il lavoro attinge all'arte del kirigami, che prevede sia il taglio che la piegatura di fogli di materiale bidimensionali (2D) per formare forme tridimensionali (3D). In particolare, i ricercatori hanno sviluppato una nuova tecnica che prevede l'utilizzo del kirigami per convertire fogli 2D in strutture curve 3D tagliando fessure parallele su gran parte del materiale. La forma finale della struttura 3D è determinata in gran parte dal confine esterno del materiale. Ad esempio, un materiale 2D con un bordo circolare formerebbe una forma 3D sferica.

La tecnica è un po' più semplice delle tecniche precedenti per convertire materiali 2D in strutture curve 3D e consente ai progettisti di creare un'ampia varietà di strutture personalizzate da materiali 2D. I ricercatori hanno dimostrato l'utilità della loro tecnica creando pinze in grado di afferrare e sollevare oggetti che vanno dai tuorli d'uovo a un capello umano.

"Abbiamo dimostrato che la nostra tecnica può essere utilizzata per creare strumenti in grado di afferrare e spostare oggetti anche estremamente fragili" spiegano i ricercatori.

Tuttavia, i ricercatori osservano che ci sono una miriade di altre potenziali applicazioni, come l'utilizzo della tecnica per progettare tecnologie biomediche conformi alla forma di un'articolazione, come il ginocchio umano.

Questo è un lavoro proof-of-concept che mostra che la tecnica funziona. Stanno ora integrando questa tecnica nelle tecnologie di robotica morbida per affrontare le sfide industriali. Stanno anche esplorando come questa tecnica potrebbe essere utilizzata per creare dispositivi che potrebbero essere utilizzati per applicare calore al ginocchio umano, che avrebbero applicazioni terapeutiche.