Medusa robot: nuova invenzione soddisfa gli scienziati

Gli ingegneri hanno sviluppato un robot medusa. Esso ha il corpo morbido e supera la classica composizione biologica

A che servono i robot meduse

I robot per meduse, descritti questa settimana nella rivista Advanced Materials Technologies, sono stati progettati con polimeri precompressi, un nuovo metodo che conferisce forza ai robot dal corpo morbido. Un precedente lavoro si era concentrato sulla realizzazione di robot morbidi ispirati ai ghepardi. Tuttavia pur essendo i robot molto veloci, avevano ancora un dorso interno rigido. A condurre lo studio Jie Yin, assistente professore di ingegneria meccanica e aerospaziale presso la North Carolina State University e corrispondente autore del recente articolo. L’intento era realizzare un robot completamente morbido, senza colonna vertebrale interna, che ancora utilizzava quel concetto di passaggio tra due stati stabili al fine di far muovere il robot morbido in modo più potente e più rapidamente. E uno degli animali a cui ispirarsi era la medusa. Per costruire i nuovi robot per meduse, i ricercatori hanno legato due strati polimerici derivati ​​dallo stesso materiale. Gli scienziati hanno allungato uno strato per pre-stressare il polimero. Il secondo strato non alterato presentava un canale aereo.

Robot flessibile

Gli scienziati hanno fatto in modo di rendere il robot 'flessibile' pompando aria nello strato del canale. In tal Modo si controlla anche la direzione di quel flex lo spessore relativo dello strato precompresso. Quando viene attivato il canale dell'aria, l'esterno del disco si piega verso il basso, spingendo il robot meduse attraverso l'acqua. Nei test, i robot delle meduse hanno viaggiato più di due pollici al secondo, quasi il doppio della velocità delle tre specie di meduse analizzate per il progetto. I ricercatori hanno utilizzato lo stesso metodo di costruzione per il robot delle meduse per creare un robot avvincente. Il vantaggio qui è che non hai bisogno di energia per trattenere l'oggetto durante il trasporto.